La cartografía sobre la Comunidad de Madrid es abundante: el I.G.N. y el S.G.E. además de la escala 1/50.000 tienen editada gran parte de la zona a 1/25.000.
A 1/50.000 también la tiene el Servicio Geográfico Regional (con retícula y nomenclatura distintas a las del I.G.N. y el S.G.E). y a ello se añaden las publicaciones de Alpina y La Tienda Verde sobre las zonas montañosas

Con el mapa en relieve escala 1/200.000 editado por el Servicio Cartográfico Regional nos podemos hacer comodamente con una idea global del relieve de la Comunidad, y para nuestras excursiones podemos utilizar los del S.G.E./I.G.N.que tienen cubierta casi toda la zona con la escala 1/25.000, aunque muchas veces os bastará con la 1/50.000, de estos, o del Servicio Cartográfico Regional. Además el I.G.N. tiene editado uno especial Sierra de Guadarrama a 1/50.000.

De Alpina hay Guadarrama (Sistema Central) a 1/25.000, y La Pedriza a la misma escala.

La Tienda Verde tiene editados a 1/50.000 Sierra de Guadarrama y Sierra Norte, y a 1/15.000 La Pedriza.